Osnovno upoznavanje motora dronova - Kako čitati motor

U sistemu leta dronova, motori igraju ključnu ulogu jer direktno pokreću let. Performanse motora ne samo da određuju da li UAV može uspješno da poleti, lebdi, sleti i fleksibilno se kreće, već takođe ima važan uticaj na njegovo ukupno vreme leta i stabilnost. Ako je snaga motora nedovoljna, brzina leta i visina UAV će biti ograničene, a vrijeme leta će biti skraćeno. Stoga je odabir motora visoke efikasnosti i velike snage ključan za performanse drona.

 

 

1. Struktura motora drona

Motor drona je uglavnom bez četkica. Motor bez četkica se uglavnom sastoji od matice, rotora, dvostrukog ležaja, statora, podloške, baze i vijka za zaključavanje i drugih komponenti, što je kompaktno i vrlo precizno. Naime, dio rotora sadrži magnet, osovinu i kućište, dok je stator sastavljen od silikonskog čeličnog lima i emajlirane žice. Ovaj dizajn ne samo da garantuje veliku izlaznu snagu motora, već i poboljšava stabilnost i izdržljivost motora.

 

Uzmimo VSD motore kao primjer, koji imaju robusno kućište od legure titanijuma/aluminijuma i opremljeni su visokokvalitetnim 48SH/N52H zakrivljenim magnetnim čelikom i uvezenim NMB ležajevima za izuzetno visoku izdržljivost. Osim toga, VSD motori koriste zavojnice vojne klase otporne na toplinu kako bi osigurali stabilnost na visokim temperaturama i jakim vibracijama. Struktura od silikonskog čeličnog lima debljine 0, 2 mm koja se koristi unutar motora efikasno smanjuje toplinu motora i poboljšava ukupnu efikasnost i izdržljivost motora, čineći ga i dalje dobrim u dugotrajnim letovima.

 

2. dimenzionisanje motora dronova

Kada birate motor za dron, veličina motora se obično označava sa "2206", "2306" i drugim identifikatorima modela. Model motora se sastoji od četiri znamenke, prve dvije cifre označavaju prečnik zavojnice statora (jedinica: mm), a posljednje dvije cifre označavaju visinu zavojnice statora. Na primjer, motor 2206 ima stator promjera 22 mm i visine 6 mm. Ova metoda dimenzionalnog kodiranja prikladna je za gotovo sve marke motora s vanjskim rotorom i pomaže korisnicima da brzo razumiju fizičke specifikacije motora.

 

VSD-ova opsežna linija proizvodamotori dronovapodržava odabir i prilagođavanje različitih specifikacija, uključujući 2206, 2207, 2208, 2806, 2807, 2810, 2812, 3110 i 3115. Korisnici mogu fleksibilno odabrati pravi model motora prema svojim potrebama, a VSD također pruža usluge prilagođavanja kako bi osigurao da motor je savršeno prilagođen specifičnom scenariju primjene UAV-a.

 

 

 

3. KV vrijednost motora drona

KV vrijednost je jedan od važnih parametara DC motora bez četkica. KV vrijednost (jedinica: RPM/V) pokazuje brzinu koju motor može postići sa svakim primijenjenim naponom od 1V pod uvjetima bez opterećenja. Na primjer, motor od 880KV će dostići 880 RPM kada se 1V primjenjuje bez opterećenja. Ova vrijednost može pomoći korisnicima da razumiju odnos između brzine motora i napona, te da odaberu pravi motor u skladu s potrebama primjene UAV-a.

 

Što je manja KV vrijednost, to je niža brzina motora niža, ali može izdržati veći napon, pa je pogodan za scenarije koji zahtijevaju veći okretni moment i može pokretati propelere većeg promjera. I veći KV motor ima veću brzinu, pogodan za vožnju malih, brzo rotirajućih propelera. VSD nudi niz opcija KV vrijednosti, uključujući modele od 900KV, 1350KV, 1750KV i 2400KV, kako bi zadovoljio različite potrebe od lakog opterećenja velike brzine do opterećenja velikog momenta.

 

4. Zavojnica motora drona se okreće

Broj zavoja motora je identificiran kao "9T", "13T" itd., na nekim motorima, što ukazuje na broj zavoja namotaja statora. Broj zavoja je usko povezan sa KV vrednošću, obično je broj namotaja motora sa nižom KV vrednošću manji, a žica je deblja, što je pogodno za pogon velikih propelera pri maloj brzini; A motor sa višom KV vrednošću ima više obrtaja i tanje žice, što je pogodno za pogon malih propelera velike brzine.

 

Broj utora za namotaje motora VSD-a može se prilagoditi prema potrebama kupaca, što je više utora, to je veća efikasnost motora, posebno pogodan za rješavanje zahtjeva složenih scenarija leta. Naravno, veći broj slotova može donijeti veće troškove proizvodnje, ali poboljšane performanse motora često su vrijedne novca za zahtjevne aplikacije.

 

5. Struja i napon motora bez opterećenja

U testu bez opterećenja motora drona, struja izmjerena kada se primjenjuje specificirani napon praznog hoda (obično 10V ili 24V) je struja praznog hoda. Ovaj parametar može pomoći u procjeni efikasnosti i potrošnje energije motora. Što je struja praznog hoda niža, to je manji gubitak energije motora i veća efikasnost, što pomaže da se produži izdržljivost drona. VSD-ov motor je odličan u struji bez opterećenja i efikasnosti, i može zadovoljiti potrebe različitih aplikacija, posebno za potragu za dužom izdržljivošću i stabilnošću scenarija primjene UAV.

 

6. Maksimalna struja i snaga motora drona

Motor drona treba uzeti u obzir maksimalnu struju i snagu koju može izdržati pri radu. Maksimalna struja ili snaga odnosi se na granicu koju motor može izdržati bez oštećenja. Na primjer, maksimalna stalna struja označena sa "16A/180s" znači da motor može raditi kontinuirano na 16A tokom 180 sekundi bez oštećenja. Iznad ove vrijednosti, motor se može pregrijati ili čak oštetiti, tako da je potrebno osigurati da se struja održava u sigurnom rasponu u praktičnoj upotrebi. VSD motori rade dobro u maksimalnoj toleranciji struje i snage, što ih čini pogodnim za aplikacije koje zahtijevaju duge periode leta sa velikim opterećenjem.

 

7. Unutrašnji otpor motora drona

U armaturi motora postoji unutrašnji otpor, iako je ta vrijednost obično mala, ali u motoru drona sa strujom od nekoliko desetina ampera, utjecaj ovog unutrašnjeg otpora se ne može zanemariti. Zbog postojanja unutrašnjeg otpora, dio električne energije će se pretvoriti u toplinsku energiju, čineći motor vrućim i rezultirati smanjenom efikasnošću. Stoga je razuman dizajn i kontrola struje od suštinskog značaja za održavanje visoke efikasnosti motora i sprečavanje pregrijavanja.

 

Kako bi riješili ovaj problem, VSD motori posebnu pažnju posvećuju dizajnu odvođenja topline. Kućište motora je napravljeno od legure titanijum/aluminijum sa visokom toplotnom provodljivošću, što efikasno poboljšava efikasnost odvođenja toplote. Osim toga, struktura motora VSD-a ima porozni dizajn ventilacije, koji dodatno pomaže motoru da održi nisku temperaturu pod velikim opterećenjem, poboljšavajući učinkovitost i vijek trajanja motora.

 

8. Tabela parametara performansi motora drona

Tabela parametara performansi motora može pomoći korisnicima da jasnije shvate njegovu efikasnost, snagu i potisak. Efikasnost (jedinica: g/W) je uobičajeni standard za evaluaciju performansi, koji ukazuje na potisak koji se stvara po vatu električne energije. Ovi podaci mogu pružiti referencu prema različitim radnim uvjetima motora, a dizajner može odabrati odgovarajuću kombinaciju motora i propelera kako bi osigurao najbolje performanse UAV-a.

 

Električna snaga (W)=ulazni napon motora (V) × efektivna struja (A)

 

Efikasnost motora=Mehanička snaga (W)/električna snaga (W)

 

Važno je napomenuti da efikasnost motora nije fiksna i da će se mijenjati kako se ulazni gas i opterećenje (propeler) mijenjaju. Za isti propeler, kada se ulazna struja poveća, toplinski i drugi gubici energije će se također povećati, udio mehaničke snage će se smanjiti, a učinkovitost motora se može smanjiti u skladu s tim. Stoga, razumno usklađivanje motora i opterećenja pomaže poboljšanju ukupnih performansi drona.

 

VSD je dobro svjestan potražnje kupaca za podacima o performansama motora, a svaki motor je temeljno testiran sa naprednom opremom za testiranje i pruža detaljne listove za testiranje performansi. Ova vrsta podataka pruža naučnu osnovu kupcima da odaberu pravi tip motora i konfigurišu propeler, obezbeđujući efikasnu primenu motora.

 

 

Osnovni princip rada motora bez četkica je da koristi interakciju između magnetnog polja generiranog strujom koja teče kroz zavojnicu i trajnog magneta za pokretanje rotora da se okreće. Konkretno, magnetni efekat će se generisati nakon što struja prođe kroz zavojnicu statora, a sila odbijanja istog pola i privlačenja suprotnosti će se generisati sa permanentnim magnetom u rotoru, gurajući kontinuiranu rotaciju motora.

 

Budući da je stator fiksiran, a permanentni magnet rotora treba stalno da se okreće, motor bez četkica mijenja magnetsko polje promjenom smjera struje, kako bi pokrenuo rotaciju rotora. Za trofazni motor bez četkica, obično se koristi trofazni mostni krug, a usvojen je način upravljanja "dva dva uključena". Odnosno, kada se rotor motora rotira za 120 stepeni, cijev prekidača u pretvaraču vrši komutaciju, tako da se smjer magnetskog polja statora mijenja, kako bi se nastavilo podsticati rotaciju rotora.

 

VSD motor bez četkica koristi precizan dizajn kontrole kako bi osigurao preciznu i efikasnu struju za vrijeme rotacije, čime se osigurava glatka izlazna snaga. Ova metoda upravljanja ne samo da poboljšava brzinu reakcije motora, već i održava visoku stabilnost i pouzdanost u složenim scenarijima leta.

 

 

Osnovan 2011. godine sa sjedištem u Shenzhenu, Kina, VSD je profesionalno preduzeće za proizvodnju mikromotora koje integrira istraživanje i razvoj, proizvodnju i prodaju. Kompanija je posvećena pružanju tržišta visokokvalitetnim motornim proizvodima visokih performansi, njeni glavni proizvodi pokrivaju motor od plemenitih metala, motor sa karbonskom četkom, motor z reduktorom, motor bez četkica, motor sa šupljim čašama, motor kotača i DC pumpu, zračnu pumpu, elektromagnetni ventil i druge vrste motora. Uz naprednu proizvodnu tehnologiju i strogo upravljanje kvalitetom, VSD proizvodi su izvezeni u Evropu, Ameriku i jugoistočnu Aziju i druge zemlje i regione, široko od strane Kautexa, Panasonica, Philipsa i drugih međunarodnih poznatih preduzeća naklonost i povjerenje.

 

VSD se uvijek pridržava visokih standarda zahtjeva za kvalitetom svojih proizvoda, prošao je CE, REACH, ROHS, IATF16949 i druge međunarodne certifikate i osvojio nacionalnu visokotehnološku certifikaciju poduzeća. Kompanija ulaže 2,6 miliona juana u istraživanje i razvoj svake godine, a lansira novi motor u prosjeku svaka dva mjeseca kako bi zadovoljila promjenjivu potražnju tržišta. Fabrika se prostire na površini od više od 10,000 kvadratnih metara, sa više od 500 zaposlenih na prvoj liniji i više od 100 menadžerskog osoblja, uključujući 25 radnika za istraživanje i razvoj, sa mesečnom proizvodnjom od 4,5 miliona jedinica motora kako bi se osigurala stabilnost isporuke proizvoda i visoka efikasnost isporuke.

VSD obezbeđuje fabričku direktnu prodaju, oslanjajući se na prednosti porekla i efikasan proizvodni proces, proizvodi imaju značajnu konkurentnu cenu i pouzdan kvalitet. Za kupce sa prilagođenim potrebama, VSD takođe pruža profesionalne OEM i ODM usluge, koje se mogu prilagoditi specifičnim potrebama kupaca. Istovremeno, VSD poziva kupce da posjete tvornicu kako bi saznali više o njenoj proizvodnoj opremi i toku procesa. U svakom trenutku možete zakazati termin.

 

Kroz više od deset godina industrijske akumulacije i tehnološke precipitacije, VSD je uvijek bio posvećen inovacijama i kvaliteti, nastavio da pruža kupcima visokokvalitetne i pouzdane motorne proizvode i rješenja, te postao pouzdan dobavljač motora na globalnom tržištu.