Zašto je obrtni moment opterećenja motora glavčine koji se koristi u robotima vrlo visok?

Motor glavčine robota je uobičajeni pogonski motor sa prednostima male težine, visoke efikasnosti i jednostavne kontrole. Međutim, kada se za pogon robota koristi motor sa glavčinom, moment opterećenja je vrlo visok. Uglavnom zato što je motor glavčine kotača efikasan električni uređaj za vožnju robota s prednostima jednostavne strukture, jednostavne instalacije, visoke pouzdanosti, velike gustine snage i visoke efikasnosti. U poređenju sa tradicionalnim pogonskim uređajima, motori sa glavčinama ne zahtijevaju prijenosna vratila i reduktore, što smanjuje gubitke trenja u mehanizmu prijenosa, smanjuje potrošnju energije robota i poboljšava efikasnost cijelog sistema.

Prvo, morate razumjeti uvjete momenta opterećenja s kojima se robot može suočiti tokom rada. Kada se robot kreće, uslijed utjecaja trenja, inercije, gravitacije i drugih faktora, stvara se određeni moment opterećenja. Osobito pri izvođenju ubrzanja, usporavanja, okretanja i drugih radnji, moment opterećenja će biti očigledniji.

Kao pogonski motor, motor glavčine točka treba da izdrži i savlada ove momente opterećenja. Veličina momenta opterećenja povezana je s faktorima kao što su masa robota, oblik, stanje kretanja, itd. Ako strukturna krutost robota nije dovoljna, moment opterećenja koji podnosi motor glavčine bit će veći.

Stoga je normalno da motor glavčine podnese veliki moment opterećenja kada je robot u pokretu. Ali to ne znači da motori glavčine nisu prikladni za pogone robota. Naprotiv, racionalnim projektovanjem strukture robota, odabirom odgovarajućeg glavčinskog motora i jačanjem kontrole momenta opterećenja može se postići efikasno kretanje i stabilan rad robota.

Osim toga, motor glavčine može postići beskontaktnu vožnju, odnosno vožnju kroz interakciju magnetnih polja, čime se izbjegava trenje i habanje uzrokovano osovinom prijenosa, uvelike smanjujući troškove održavanja robota. Motori u kotačima imaju veliku gustinu snage i gustinu obrtnog momenta, mogu postići visoku izlaznu snagu i obrtni moment u malom prostoru i mogu zadovoljiti potrebe aplikacija sa velikim opterećenjem kao što su roboti koji se kreću velikom brzinom i penju se po padinama. Istovremeno, visoka efikasnost motora glavčine također može smanjiti potrošnju energije robota u aplikacijama s velikim opterećenjem i poboljšati radno vrijeme i efikasnost robota.

Gore navedeno je relevantno znanje o motorima glavčine koje je naš VSD motor podijelio s vama. Za više informacija, nastavite da nas pratite ili nas kontaktirajte za više podrške i razumijevanja.