Osnovno razumijevanje glavčine motora

Vshida mikromotorni glavčini robota uglavnom su podijeljeni u tri kategorije, a to su servo motori reduktorske glavčine, motori s glavčinom s vanjskim rotorom bez zupčanika i motori s glavčinom s vanjskim rotorom. Sljedeća tri motora će vam biti predstavljena.

1. Servo motor glavčine reduktora

Ovo je tradicionalna struktura motora glavčine, osnovna struktura je servo motor plus planetarni reduktor plus struktura kotača. Zbog postojanja motora sa reduktorom, čak i ako motor daje veliki obrtni moment, njegova unutrašnja struja ne mora biti previsoka, tako da motor u kotaču ove strukture može stabilno da daje veliki obrtni moment dugo vremena. Štaviše, efekt usporavanja i puferiranja reduktora je očigledan, što povećava radnu stabilnost i sigurnost motora u kotaču. Ove prednosti su vrlo pogodne za industriju teških teretnih vozila, a također čine da se industrija AGV-a za teška opterećenja brzo razvija.

2. Motor bez zupčanika s vanjskim rotorom

Ovo je novi tip in-wheel motora, osnovna struktura je stator, enkoder, osovina, magnet, čelični prsten, poklopac, guma.

Ovaj motor u kotaču ima očigledne prednosti, kao što su mala veličina, jednostavna struktura, brz odziv snage, niska cijena, jednostavna instalacija, itd. Vrlo je pogodan za mobilne robote s opterećenjem manjim od 300 kg, kao što su roboti za dostavu hrane, roboti za čišćenje, roboti za dezinfekciju, mali roboti za rukovanje teretom, roboti za sortiranje i roboti za inspekciju, itd. Ovaj motor u kotaču ima širok spektar primjena, pokrivajući sve vrste mjesta u ljudskom životu.

3. Vanjski rotor ima motor sa zupčanikom

Ovo je potpuno novi motor sa glavčinom vanjskog rotora, koji je rijetko poznat u industriji. Njegova osnovna struktura je vanjski rotor bez reduktora sa glavčinom motora, zupčanik (reduktor), a zupčanik je ugrađen između statora motora i izlaznog vratila. Smanjite brzinu prema redukcionom omjeru i povećajte izlazni moment na vratilu. Dodavanjem reduktora povećava se obrtni moment motora vanjske glavčine rotora, tako da može zadovoljiti primjenu robota za teške uvjete rada, proširiti opseg primjene motora vanjske glavčine rotora i pojednostaviti strukturu robota za teške uvjete rada. hub motor, koji uvelike promovira industriju robota. razvijati.