Kako su klasificirani motori u čvorištu?

Servo motori sa glavčinom reduktora, motori sa glavčinom s vanjskim rotorom bez zupčanika i motori s glavčinom s vanjskim rotorom su tri osnovne kategorije u koje spadaju motori s glavčinom robota. Opisana su sljedeća tri tipa motora glavčine.

1. servo motor sa glavčinom reduktora

Ovo je tipična struktura motora čvorišta; sastoji se od servo motora, planetarnog reduktora i sklopa kotača. Zbog prisustva reduktora, motor u kotaču sa ovom konfiguracijom može proizvoditi ogroman okretni moment stabilno tokom značajnog vremena, čak i kada proizvodi mnogo momenta. Uz to, vidljivi efekti usporavanja i puferiranja reduktora povećavaju radnu stabilnost i sigurnost motora u kotaču. Ove prednosti čine tržište teških AGV vozila posebno pogodnim, a također pomažu da tržište za teške AGV vozila brzo raste.

Nedostaci motora u kotaču sa ovom konfiguracijom su, međutim, također očigledni. Trenutni nedostaci ovog motora na kotačima, koji u određenoj mjeri ograničavaju razvoj AGV industrije, su njegova složena struktura, visoka cijena i ogromna veličina.

2. motor vanjske glavčine rotora bez zupčanika

Ova nova vrsta motora u kotaču ima sljedeće osnovne komponente: stator, enkoder, osovinu, magnet, čelični prsten, poklopac i gumu.

Postoji nekoliko očiglednih prednosti ovog motora u kotaču, uključujući njegovu malu veličinu, jednostavnu strukturu, brz odziv snage, nisku cijenu, jednostavnu instalaciju, itd. Idealan je za mobilne robote koji nose terete manje od 300 kg, kao što su roboti koji dostavljaju hranu, čiste, dezinfikuju i rukovaju malim teretima. roboti koji se koriste za inspekciju, sortiranje, itd. Ovaj motor u kotaču može se koristiti u raznim postavkama tokom svakodnevnog života.

Probleme s ovom vrstom motora u kotaču također je teško riješiti. Kao motor sa direktnim pogonom u kotaču, koji ograničava projektni raspon konstante momenta zbog strukturnih faktora, motor mora osigurati veliku struju da bi proizveo veliki okretni moment. Motor je podložan izgaranju jer mora proizvesti veliku struju da bi proizveo veliki obrtni moment kada dođe u kontakt s robotom koji nosi veliku težinu. Nedostaci većeg i šireg statora i rotora kako bi se prilagodili velikom izlaznom momentu motora su to što motor postaje prevelik i težak, troškovi rastu, a performanse troškova drastično se smanjuju, što ima utjecaj na primjenu. i unapređenje robota.

3. Na vanjskom rotoru nalazi se motor sa zupčanikom.

Ovo je potpuno nov, neuobičajen u industriji motor vanjske glavčine rotora. Motor sa glavčinom bez zupčanika sa vanjskim rotorom i zupčanik (reduktor) čine njegovu osnovnu konstrukciju. Zupčanik je montiran između statora motora i izlaznog vratila. Povećajte izlazni moment na osovini smanjenjem brzine u skladu sa redukcijskim omjerom.

Podrazumijeva se da ova struktura ima prednosti. Razvoj industrije robota uvelike je potpomognut dodavanjem reduktora, koji je povećao obrtni moment motora vanjske glavčine rotora i omogućio mu da podrži primjenu robota za teške uvjete rada, proširi svoj raspon primjena i pojednostavi strukturu motor glavčine robota za teške uslove rada.

Ovaj tip motora u kotačima je dobar smjer razvoja, ali izazovi poput precizne koordinacije strukture zupčanika i unutrašnje strukture motora i precizne kontrole strukture zupčanika usporili su rast industrije, što je također vrlo izazovno.