Kako kontrolirati DC motor bez četkica

1. Nakon što kontrolišete redoslijed napajanja zavojnica, podijelite suprotne zavojnice u nekoliko grupa i istovremeno protočite struju kako biste generirali magnetsko polje istog smjera.

2. Pošto je maksimalni broj DC motora bez četkica tri, svaki par "magnetnih polova" se uključuje određenim redosledom kako bi se postigao efekat rotacije magnetnog polja. Pod dejstvom magnetnog polja, centralni rotor permanentnog magneta uvek teži da zadrži magnetno polje u istom smeru i da se rotira sa rotirajućim magnetnim poljem. Hall senzori su elementi koji detektuju magnetna polja, smješteni u zračnom zazoru pobudnog svitka, a mogu mijenjati napon ovisno o smjeru magnetskog polja.

3. Isključite datu zavojnicu statora, mora postojati uzak ugao između rotora i magnetnog polja statora. Nema potrebe da procjenjujete da li je DC motor bez četkica upravo startao, samo pokrenite sljedeću naredbu prema radnom stanju koje vraća Hall senzor:

4. Kako se rotor okreće, inducirani potencijal svake zavojnice je nula u najvišoj tački, a zatim u suprotnom smjeru. Kada je zavojnica uključena i obrnuta, povratni EMF sprječava promjenu napona, a lokalno se pojavljuje trapezni val. Budući da su pozitivni i negativni naponi ove trapezoidne nulte tačke u suprotnim smjerovima, komparator napona detektuje pozitivne i negativne napone kako bi odredio radno stanje statora motora.

5. Odredite smjer pokretanja, prvo pokrenite zavojnicu u ovom smjeru, okrenite rotor u ovu početnu poziciju na kratko vrijeme, a zatim prestanite sa napajanjem prema sljedećim operacijama kako biste motor rotirali.