Koje su prednosti i nedostaci tri metode upravljanja u DC motorima bez četkica?

DC motor bez četkica ima prednosti beskonačno podesive brzine, širokog raspona brzine, jakog kapaciteta preopterećenja, dobre linearnosti, dugog vijeka trajanja, male veličine, itd. Široko se koristi u mnogim poljima, trenutno postoje 3 glavne metode kontrole jednosmjernog motora bez četkica , pa koje su prednosti i nedostaci svake od ove 3 metode kontrole? Sledeće je da vas upoznam

1.Kontrola kvadratnog talasa

Kontrola kvadratnog talasa meri položaj rotora motora pomoću Holovog senzora ili metodom procene bez senzora, a zatim komutira motor šest puta (svakih 60 stepeni električnog ciklusa) na osnovu ove pozicije. Motor proizvodi silu u određenom smjeru na svakoj komutacijskoj poziciji, tako da se može reći da kontrola kvadratnog talasa ima električnu tačnost položaja od 60 stepeni. Prednosti metode upravljanja kvadratnim talasom su jednostavni algoritmi upravljanja, jeftin hardver i mogućnost postizanja velikih brzina motora sa kontrolerima prosečnih performansi. Nedostaci uključuju značajne fluktuacije obrtnog momenta, neku strujnu buku i nižu efikasnost od optimalne. Kontrola kvadratnog talasa je pogodna za situacije u kojima nema mnogo strogih zahteva performansi za rotaciju motora.

2. Kontrola sinusnog talasa

Trofazni sinusoidni napon i sinusoidna struja generisani SVPWM talasom metode sinusne kontrole su sinusoidni. U ovoj metodi ne postoji koncept kontrolne komutacije kvadratnim talasom, ili pretpostavka da se u jednom električnom ciklusu izvodi beskonačan broj komutacija. Kontrola sinusnog vala očito ima manje varijacije momenta i strujnih harmonika nego kontrola pravougaonog talasa, čineći kontrolu "mekšom". Međutim, sinusoidna kontrola zahtijeva nešto više performansi nego kontrola pravokutnog talasa, što onemogućava maksimiziranje efikasnosti motora.

3.FOC kontrola

Metoda FOC upravljanja može se posmatrati kao nadograđena verzija kontrole sinusnog talasa, jer se njome postiže kontrola vektora struje, odnosno postiže se vektorska kontrola polja statora motora. Kontrola sinusnog talasa ostvaruje kontrolu vektora napona, koja indirektno ostvaruje kontrolu jačine struje, ali ne može da kontroliše smer struje. Prednosti FOC metode upravljanja su mala fluktuacija obrtnog momenta, visoka efikasnost, niska buka i brz dinamički odziv, nedostaci su skupi troškovi hardvera, strogi zahtjevi za performansama kontrolera i potreba za usklađivanjem postavki motora. FOC je široko popularan u području kontrole kretanja, a zbog svojih očiglednih prednosti, korišten je u mnogim aplikacijama, brzo je zamijenio tradicionalne metode upravljanja.

Gore su navedene prednosti i nedostaci tri metode upravljanja motorima bez četkica, više informacija o njima, slobodno konsultujte Vshida Micro Motor