Analiza sistema pozicioniranja robota za čišćenje

Robotski usisivači, automatske mašine za pranje veša, pametni usisivači, roboti usisivači itd. Poznati su i kao neka vrsta pametnih električnih uređaja koji mogu automatski obavljati poslove čišćenja poda u prostoriji uz određenu veštačku inteligenciju. Općenito, četka i usisivač se koriste za usisavanje poda u kantu za otpatke kako bi se završila funkcija čišćenja poda. Općenito, roboti koji kombiniraju čišćenje, usisavanje i brisanje su također klasifikovani kao roboti za metenje.

Analiza sistema pozicioniranja robota za skeniranje: pozicioniranje je poput ljudskih čula, tako da čistačica može znati svoju tačnu poziciju i pripremiti planirano čišćenje. Tehnologije koje se danas koriste uključuju RPS laserski sistem pozicioniranja, vSLAM sistem pozicioniranja slike i bežično pozicioniranje. sistem unutar agencija. .

RPS laserski sistem pozicioniranja: pozicioniranje se postiže mjerenjem promjene udaljenosti između robotskog čistača i okoline pomoću laserskog senzora koji se rotira za 360 stupnjeva. Nedostatak ovog sistema za pozicioniranje je što je kateter skup, mora se stalno rotirati tokom rada i ima vrlo ograničen vijek trajanja.

vSLAM sistem pozicioniranja slike: Koordinata pomaka slike na stropu se snima robotima za skeniranje opremljenim kamerama visoke rezolucije. Ovaj sistem montaže ima vrlo visoke zahtjeve prema referentnom objektu na stropu. Ako informacije o atributima. ili ako je geometrijski oblik referentnog objekta zamagljen, što uvelike utiče na preciznost pozicioniranja.

Unutrašnji sistem pozicioniranja za bežične nosače: postavljanje koordinata na bazu za punjenje i mjerenje dvostruke promjene udaljenosti senzora bežičnog nosača robota. Koordinate dobijene ovom metodom pozicioniranja imaju visoku tačnost.