Je li besprijekorni kaput ili u smjeru suprotnom od kazaljke na satu

 

Naizgled jednostavna rotacija motora zapravo igra ključnu ulogu u osiguravanju stabilnosti leta drona .

 

Mnogi početnici se čude prilikom sastavljanja drona: "Jesu li svi motori isti? Da li je važno njihov smjer rotacije?"

 

Veoma je važno . ako je smjer u redu, u najboljem slučaju ne može biti u stanju da leti, ili čak se okreće, okreću ili pad u najgorem pravcu ne samo da utiče samo na smjer potiska, već utječe na to hoće li sistem za kontrolu leta pravilno raditi .

 

U ovom ćemo članku provesti kroz brzi vodič za:

Šta CW i CCW na motoru stoji?

 

Zašto se motori ne mogu svi okrenuti u istom smjeru?

 

Kako odrediti i prilagoditi smjer rotacije motora?

 

Kako upariti pravi propeler?

 

Nakon čitanja ovog članka više nećete zbuniti smjer rotacije . Čak i ako vam je prvi put da sastavite mašinu, možete uspješno dovršiti izgradnju elektroenergetskog sistema .

 

U parametrima drone motore često ćete vidjeti dvije skraćenice: CW i CCW {. ove dvije riječi predstavljaju smjer vrtnje motora:

CW (u smjeru kazaljke na satu): Zakretanje u smjeru kazaljke na satu

 

CCW (u smjeru kazaljke na satu): Rotacija u smjeru suprotnom od kazaljke na satu

 

Ovo imenovanje nije proizvoljno; Temelji se na smjeru u kojem se motorna osovina okreće kada se gleda odozdo .

 

Zašto trebamo razlikovati CW i CCW?

U Quadcopteru, kako bi se avion zadrži u uravnoteženom položaju, četiri motora obično su raspoređene na potakšeni način sa dva CW i dva CCW, s dijagonalnim smjerovima u istom smjeru:

M1 (prednja lijevo): CW

M2 (prednja desna): CCW

M3 (stražnji desno): CW

M4 (stražnji lijevo): CCW

Svrha ovog izgleda je omogućiti suprotstavljenim momencima generiranim od strane motora da otkažu jedni druge, čime se sprečava da se trup za vrijeme leta rotira tokom leta .

Savjet: Motorni broj može biti malo drugačiji za različite sustave leta (kao što su Betaflight, PX4, itd. .), ali CW / CCW princip interležiranja je isti .

 

Potvrda smjera rotacije Drone motora vrlo je važan korak u sklopu i uklanjanja pogrešaka . evo tri jednostavne i praktične metode koje će vam pomoći da brzo odredite smjer motora.

 

1. Vizuelno posmatrajte motorni pravac u praznom hodu

Snaga na motoru i pustite da u praznom hodu (pazite da ne dodirnete osovinu i propeler prstima) i promatrate smjer rotacije motornog vratila .

 

Gledano s vrha motora (glava osovine), rotacija u smjeru kazaljke na satu je CW i borbeno obroka okretaja je CCW .

 

Preporučuje se korištenje mobilnog telefona za snimanje reprodukcije usporenog pokreta kako bi se određivao smjer rotacije preciznije .

 

2. Koristite male komade papira ili tanke linije da biste pomogli zapažanju

Ako se motor vrti vrlo brzo i ne možete jasno vidjeti smjer vrtnje, možete zabiti mali komad laganog papira ili vezati mali komad tanke žice do osovine motora ili propelera ({0}}

 

Traka papira ili string zamahuje u smjeru vrtnje, što olakšava identificiranje smjera vrtnje .

 

Prilikom zalijevanja, obavezno ga čvrsto popravite kako biste izbjegli da leti i povrijedi ljude .

 

3. Proverite putem kontrolera leta ili softvera za konfiguraciju (kao što su Betaflight)

Najmoderniji sustavi za kontrolu leta podržava upravljanje motorom u softverskom sučelju .

 

Spojite kontroler leta na računar i otvorite betaflight konfigurator ili sličan softver .

 

Unesite interfejs "Motor Test", pokrenite motore jedan po jedan i promatrajte smjer rotacije .

 

Postoji odgovarajuća funkcija prilagođavanja upravljača u softveru . Ako nađete da je smjer pogrešan, možete ga prilagoditi direktno ili ispraviti kroz hardversku razmjenu .

 

Smjer propelera mora strogo uskladiti smjer rotacije motora za generiranje ispravnog potiska i pomoći dronu da se složi .

 

Različiti motori smjera odgovaraju odgovarajućim pokretačima smjera

Motori CW (u smjeru kazaljke na satu) moraju biti upareni s pogonskim propelerima koji se okreću u smjeru kazaljke na satu, naziva i CW propeleri .

 

Motor CCW (u smjeru suprotnom od kazaljke na satu) treba upariti s propelerom koji se okreće u smjeru suprotnom od kazaljke na satu, također naziva i ccw propeler .

 

Vodeća ivica (ivica oštrice) ove dvije vrste noževa orijentirana je drugačije:

Vodeća ruba propelera CW nalazi se na desnoj strani (oštrica se nagne udesno kada se gleda iz središta oštrice) .

 

CCW veslo vodeća ivica s lijeve strane

 

Koje su posledice neusklađenih lopatica?

Ako instalirate CW propeler na CCW motor (ili obrnuto), rezultirajući potisak će se obrnuti, što može uzrokovati:

Drona se ne može normalno skinuti

 

Fuselage će se strogo odstupiti ili čak prevrnuti .

 

Podešavanje kontrole leta ne uspijeva i let je izuzetno nestabilan

 

Kako brzo prepoznati smjer lopatica?

1. Pogledaj logo na sečivu

Na njima će na njih otisnuti brojne vesla ili "CCW" ili "CCW" .

 

2. Pridržavajte se oblika oštrice

CW sečiva nagnuta udesno i gurne zrak prema dolje kada se rotira u smjeru kazaljke na satu .

 

CCW sečive nagnute ulijevo i guraju zrak prema dolje kad rotiraju u smjeru suprotnom od kazaljke na satu;

 

3. Oseti rotaciju

Pokupite propeler da simulirate rotaciju i osjetite smjer zračnog otpornosti . propeler koji gura zrak u smjeru rotacije je u odgovarajućem smjeru .

 

Ispravno podudaranje propelera i smjera rotacije motora ključni je korak kako bi se osigurala sigurnost leta drona . Ne zanemarite ovo!

 

Tokom montaže i održavanja bespilotnih otrova, ponekad je potrebno prilagoditi smjer rotacije motora kako bi se osiguralo da odgovara zahtjevima za dizajn i smjer propelera .

 

Dvije zajedničke metode za podešavanje smjera rotacije motora bez četkica (BLDC)

1. Zamenite bilo koju dve od tri fazne žice

Motori bez četkice obično imaju tri fazne žice povezane na elektronički kontroler brzine (ESC) . zamenjivanjem redoslijeda veze bilo koje dvije žice, smjer rotacije motora može biti obrnut .

 

Na primjer, zamjena linije A i linija B, smjer rotacije motora promijenit će se iz kazaljke na satu u smjeru suprotnom od kazaljke na satu, a obrnuto {.

 

2. Koristite softver ESC za podešavanje

Moderni inteligentni ESCS kao što su Blheli, poljubac, hobbywing, itd. . Podešavanje podešavanja smjera rotacije motora putem softvera .

Spojite ESC na računar i otvorite odgovarajući konfiguracijski softver .

 

Odaberite funkciju okretanja smjera rotacije motora u sučelju za uklanjanje pogrešaka .

 

Pogodno za upotrebu kada su žice motora fiksirane ili zavarene i ne mogu se fizički zamijeniti .

 

Stvari koje treba napomenuti nakon podešavanja smjera

Svaki put kada podesite smjer rotacije motora, obavezno potvrdite da se smjer smjera propelera učini .

 

Pogrešan smjer propelera u kombinaciji sa pogrešnim smjerom vrtnje uzrokovat će da se drona netkomčno leti .

 

Nakon završetka prilagođavanja, preporučuje se izvršenje testiranja za rotaciju tla i lebdeći test koji lebde na malu visinu kako bi se osiguralo da se motor i propelerovi pravilno rade .

 

Ispravno podešavanje smjera rotacije motora osnovna je operacija kako bi se osigurala stabilnost leta i sigurnost drona, a ne smije se zanemariti .

 

Kao profesionalni proizvođač motora drona, VSD je dobro svjestan važnosti smjera rotacije motora do sigurnosti i performansi leta ., dakle, pruža sveobuhvatnu podršku za rotaciju i prilagođene usluge u dizajnu i proizvodnji .

 

Motor VSD podržava CW / CCW dvosmjerni konfiguraciju

Svi motorni modeli podržavaju dva smjera o rotaciji: u smjeru kazaljke na satu (CW) i u smjeru suprotnom od kazaljke na satu (CCW), koji je prikladan za različite zahtjeve za bespilotne rasporede .

 

Smjer rotacije može se unaprijed postaviti u skladu sa zahtjevima kupca u tvornici kako bi se osiguralo da je spreman za upotrebu nakon isporuke .

 

Kompletna tvornička identifikacija i tehnička podrška

Svaki motor može biti opremljen čistom oznakom smjera rotacije za jednostavnu identifikaciju i ugradnju .

 

Istovremeno se pruža odgovarajući sugestija koji odgovaraju ESC-u kako bi se osiguralo da korisnici mogu lako podesiti smjer rotacije motora .

 

Možemo pružiti detaljna izvješća o ispitivanju rotacije kako bismo korisnicima pomogli da završe strogu provjeru kvalitete .

 

Prilagodljivi smjer navoja za veću sigurnost

Da bi se spriječilo da se orah labavci u rotaciji velike brzine, VSD pruža prilagođene opcije cw orašastih plodova i CCW matica kako bi se osiguralo da se matica zategnu u smjeru rotacije .

 

Ovaj dizajn značajno poboljšava sigurnost leta i pojednostavljuje održavanje .

 

Dobrodošli OEM / ODM saradnja

VSD ima kompletnu proizvodnu i tehničku ekipu koja podržava masovnu prilagođenu proizvodnju kako bi se zadovoljila raznolike zahtjeve za rotaciju i ugradnju različitih platformi .

 

Zalažemo se za pružanje visokokvalitetnih i pouzdanih rešenja za napajanje za proizvođače drona širom sveta .