Brzina motora, obrtni moment i brzina motora drona: Razumijevanje osnovnih parametara performansi

 

Prilikom kupovine ili korištenjem prve reakcije je provjeriti "KV vrijednost" i "maksimalni potisak", ali često previđaju temeljne faktore iza tih vrijednosti: brzina motora, prave performanse koji određuju bilo koji drone .

 

Ova tri faktora međusobno komuniciraju i zajednički određuju brzinu odgovora zrakoplova, nosivost, energetsku efikasnost i stabilnost leta . u jednostavnim uvjetima:

Brzina (o / min): određuje koliko brzo rotira propeler;

 

Obrtni moment (NM): Određuje koliko je veliki propeler može voziti i koliko tereta može izdržati;

 

Brzina leta: Nije određena isključivo brzinom rotacije, ali je rezultat koordinirane kontrole sustava .

 

Za različite scenarije aplikacija kao što su industrijska zračna fotografija, izviđanje, mapiranje ili utrka u porođaju, kako odgovarati odgovarajućoj platformi za brzinu motora i rasponu izlaza zakretnog momenta prema potrebama zadatka je vrlo kritična veza .

 

U našem prethodnom članku smo to spomenuliMainstream Drone motori koriste beskrajne DC motore (BLDC), koji postižu rotaciju velike brzine podešavanjem napona i kontrolnih signala ., motorom se moto motor ne pokreće bez opterećenja ., kao što su više faktora, kao što su to otpor zraka, a brzina i obrtni moment također se dinamički mijenjaju .

 

Ako želite dodatno poboljšati efikasnost leta, produžite vrijeme leta ili povećajte nosivost, "KV vrijednost" je samo dovoljno od dovoljno razumijevanja znatne performanse brzine i zakretnog momenta Možete li uistinu napraviti dobro utemeljeni odabir i postići stabilnu performanse .

 

U tabeli parametara Drone Motors, KV vrijednost (RPM / V) jedan je od najčešćih pokazatelja uspješnosti. Ukazuje na teorijsku brzinu da motor može generirati za svaki 1V ulazni napon pod uvjetima bez opterećenja, a jedinica je "RPM po volt" .

 

Na primjer, motor s KV vrijednošću od 1 000 ima teorijsku brzinu bez opterećenja od 10 × 1000=10, 000 o / min na 10v .

 

Treba napomenuti da:

Što je veća vrijednost kV, brže brzina bez opterećenja, koja je pogodna za brzinu brzine, lakim teretom, poput letećih dronova .

 

Smanjenje KV vrijednosti, sporije brzina po jedinici napona, ali može proizvesti veći obrtni moment, koji je pogodan za platforme iz zraka sa težim teretom i stabilnijim letom .

 

Međutim, KV vrijednost služi samo kao teorijsku referencu pod uvjetima bez opterećenja . Jednom će utjecati na motorom, kao što su opterećenje propelera, itd. ., a stvarna brzina obično je niža od teorijske vrijednosti .

 

Stoga, prilikom odabira motora ne treba samo gledati numeričku vrijednost KV vrijednosti, već i cjelokupnu presudu na osnovu faktora poput naponske platforme, ESC postavke, itd. {., kako bi se zaista razumjeli radni status i potencijal performansi motora.

 

Kad mnogi ljudi prvo nauče o drone motore, oni će primijeniti naizgled jednostavnu formulu:

Teorijska brzina (RPM)=Napon × KV vrijednost

 

Ova formula u osnovi vrijedi pod uvjetima bez opterećenja ., na primjer, za motor s KV vrijednošću od 1500, prilikom pokretanja 6S baterije (22.2V), ne-opterećenja teorijska brzina treba biti:

× 22.2=33, 300 o / min

 

Ali problem je: Motori nikada ne trče ne u opterećenju kada drono leti .

 

Tokom stvarnog leta, motor utječe razni faktori opterećenja i okoliša, a njegova brzina je često niža od teorijske vrijednosti . konkretno, su uključeni sljedeći faktori:

Opterećenje propelera: veće i teže propeler, veća je otpornost i očigledniji pad brzine;

 

Otpor zraka i nadmorska visina: Promjene gustoće zraka utječe na efikasnost propelera i indirektno utječu na brzinu motora;

 

Pad napona akumulatora: Pod visokim opterećenjem ili dugoročnim letom, napon će pasti i brzina će se spustiti istovremeno;

 

ESC kontrola Strategija: Neke strategije kontrole leta ne dozvoljavaju da se motor pokrene punom brzinom, ali optimiziraju efikasnost;

 

Rast temperature motora: Kada temperatura raste, unutarnji otpor povećava, što će takođe pomalo uticati na performanse brzine .

 

Ako odaberete ili analizirate performanse, on je dovoljno da se oslanja samo na proračun "kv × napona" . ". da bi se koristio sveobuhvatnu prosudbu, a ne samo KV vrijednost, moć i struju, već i stvarne izlazne i potisne izlazne performanse u različitim kombinacijama noža pod različitim kombinacijama noža u različitim mjestima"

 

Ova "krivulja brzine brzine" govori o istinskim mogućnostima motora nego što je jedan broj ikada mogao .

 

Torque je ključni parametar za mjerenje pokretačke sile motora . Predstavlja "rotacijsku silu" koju vrši osovina motora . ako brzina odredi "brzinu", tada se moment određuje "Šta se može pokrenuti" .

 

U dronovima se motor ne okreće sami, ali pokreće propeler . Proces propelera kroz zrak i stvaranje lifta u osnovi se oslanja na moment koji je pružio motor .

 

U jednostavnim uvjetima:

Trup ≈ obrtni moment × Promjer propelera × Teret

Napomena: Ovo je pojednostavljena konceptualna formula; U praksi, generacija potiska također ovisi o gustoći zraka, oblika propelera i brzini rotacijske .

 

To znači:

Istoj brzini, veći zakretni moment, snažniji propeler;

 

Nedovoljan obrtni moment takođe može izazvati zaostajanje brzine propelera, sporog odziva leta i povećanu potrošnju energije .

 

Treba napomenuti da visoka obrtna momenta ≠ Visoka kv vrijednost . naprotiv, u stvarnim aplikacijama, u donjoj vrijednosti Visokog trenutka je verovatnije donosi visoke performanse zakretnog momenta, zbog čega velike antenske fotografije često koriste motorna rješenja s KV u rasponu od 300 ~ 500.

Ako je obrtni moment nedovoljan, motor ne može voziti veliki propeler čak i ako je KV vrijednost visoka;

 

Na primjer, u našem VSD-u bez četkica, sa 6-godišnjem platformom za četkicu, možemo postići maksimalni potisak do 9034g ., to je kroz podudaranje niske kv vrijednosti i visoke struje da se jaki obrtni moment pušta, čime se lopatice u velikoj mjeri voze da će se postavljati slovo velike veličine kako bi se postalo postale razistili da se lopatice velike veličine leti .

 

Mnogi ljudi vjeruju da je brzina leta drona uglavnom određena brzinom motora . Što je veća brzina, brže je muti . u stvari, ovaj pogled je samo djelomično ispravan .

 

Za višestruke rotore, brzina leta određuje se višestrukim faktorima:

Stav aviona: Ugao nagiba trupa direktno utječe na distribuciju potiska i brzinu prema naprijed;

 

Kontrolni algoritam: Sistem kontrole leta postiže stabilan i efikasan let podešavanjem brzine i ugla motora;

 

Efikasnost propelera: Dizajn različitih propelerskih lopatica utječe na aerodinamičke karakteristike, što zauzvrat utječe na brzinu i izdržljivost .

 

Stoga jednostavno povećanje brzine motora neće značajno povećati maksimalnu brzinu leta od dronova . u stvari, može dovesti do:

Učinkovitost se smanjuje jer se gubitak energije motora i oštrica povećava velike brzine;

 

Povećana potrošnja energije utječe na vijek trajanja baterije;

 

Kontrola leta teško je precizno kontrolirati, što može smanjiti stabilnost leta .

 

Za poboljšanje ukupne brzine leta drona, potrebno je sveobuhvatno optimizirati performanse motora, dizajn propelera i algoritam za kontrolu leta kako bi se osigurala koordinirana i efikasna operacija sistema .

 

Prilikom kupovine ili korištenja Dronskih motora, u stvari padnu u nerazumijevanje samog parametra . u stvari, evaluacija performansi motora mora integrirati više osnovnih pokazatelja da bi se zaista odražavalo njegovu primjenjivost .

 

1. KV vrednost, obrtni moment i stvarna brzina - svi su nezamjenjivi faktori u evaluaciji performansi .

KV vrijednost predstavlja teorijski nivo motora kada se istovara, ali ne predstavlja stvarno radno stanje;

 

Obrtni moment odražava pokretačku silu motora kada se učitava i ključni je faktor potisne generacije;

 

Tek kada su ove tri kombinirane, mogu li se performanse motora u potpunosti razumjeti .

 

2. Razuman izbor prema scenarijima aplikacija

Racing dronovi obično koriste visoke kv, velike brzine za postizanje bržeg reakcija i veće brzine;

 

Industrijska zračna fotografija i prevoznici za nošenje plaćaju više pažnje na moment i stabilnost, a često biraju niske KV, visoke modele zakretnog momenta kako bi se osigurali visoki potisak i izdržljivost;

Brzina odražava radnu brzinu motora pod stvarnim uvjetima opterećenja i napona i određuje brzinu odziva leta .

 

Višenamjenske platforme trebaju pogoditi ravnotežu između brzine i obrtnog momenta da bi se zadovoljile različite zahtjeve misije .

 

3. Pogledajte kompletan izveštaj proizvođača i stvarnih povratnih informacija leta

Teorijski podaci su važni, ali performanse u stvarnoj upotrebi može bolje odražavati kvalitetu motora . predloženih korisnika:

U kombinaciji s detaljnim izvještajem o proizvođaču, shvatite posebne podatke motora pod različitim naponima i teretom;

 

Pogledajte stvarne povratne informacije leta od pilota ili korisnika za procjenu stabilnosti i izdržljivosti motora .

 

Samo putem naučnog i sveobuhvatnog prosudbe možete osigurati da odaberete drone motor koji najbolje odgovara vašim potrebama .

 

Prilikom odabira pouzdanog drona motora ne biste trebali obraćati pažnju samo na pokazatelje uspješnosti, već i proizvodnu proizvodnju proizvođača i tehničku podršku .Kao profesionalni proizvođač motora drona, VSD pruža visokokvalitetni, prilagođeni motornim proizvodima bez četkica globalnim kupcima sa godinama istraživanja i razvoj i kompletan sistem upravljanja kvalitetom.

 

Prednosti VSD-a:

Bogate linije proizvoda, koje pokrivaju od niskog KV do visokog kv-a, kako bi se zadovoljile različite potrebe za aplikacijama;

 

Stroga kontrola kvaliteta osigurava da svaki motor ima stabilan performanse i dug radni vijek;

 

Profesionalne mogućnosti prilagođavanja, podešavanje parametara i dizajna prema potrebama kupca, podržavajući više specifikacija;

 

Kompletna usluga nakon prodaje, pružajući tehničku podršku i podatke o testiranju, pomažući kupcima da brzo riješe probleme .

 

Preporučeni drone motori iz VSD-a

model	KV vrijednost vrijednosti	Raspon napona	Maksimalna snaga (W)	Maksimalni potisak (g)	Primjenjivi scenariji
5315 Drone motor	380kV	6S~12S	4257	9034	Industrijski višestruki rotor
4720 Drone motor	420kV	6S~8S	3037	7232	AERIJALNA PHOTOGRAFIJA I SREDNJI SREDNJI DRUŠTOVI DOSTAVA
3115 Drone motor	900kV / 1050kV / 1520kV	5S~8S	1617	4185	Racing i lagani dronovi
2306 Drone motor	1800kv ~ 2400KV	4S~6S	901	1683	FPV Racing Drone
2808 Drone motor	1300KV ~ 1950KV	6S	1623.5	2910.4	Višenamjenski light bager drone
2207 Dronski motor	1960kv	6S	902.48	1702.7	FPV Racing Drone
2812 Dronski motor	900kV	6S	1010	2710	Srednji višestruki rotor
2807 Drone motor	1350KV ~ 1750KV	4S~6S	1436	2728.4	Višenamjenski light bager drone

 

Bilo da vam trebaju visokog potiska za industrijske primjene ili utrke velike brzine, VSD može pružiti odgovarajuća profesionalna rješenja .