Kako izračunati gunk motorni potisak korak po korak vodič

 

U svojim prethodnim člancima više puta smo spomenuli sustav jezgrenog napajanja drona, koji određuje da li drona može letjeti, koliko je stabilan u zraku, bilo da može prenijeti; . već znateKoji je četkišni istosmjerni motor (BLDC), Kako funkcioniraju drone motori, iKako odabrati različite vrste drona motora ...

 

Sada je vrijeme da se bliže pogledajte drugi parametar ključa: potisak .

 

Potisak određuje da li se drona može skinuti i sjediti, a također odrediti možete li montirati kamere, module za mapiranje, teretni teret i drugu misijsku opremu .

 

Nedovoljan potisak → ne može letjeti; Previše potiska → otpada energije i skraćuje izdržljivost .

Samo uz odgovarajući potisak može motor, propeler, električni kontroler brzine i bateriju čine stabilan i efikasan sistem .

 

U sljedećem odjeljku učit ćemo vas osnovne ideje o procjeni potiska korak po korak, iz definicije potiska, proračun motora, proračun potiska za težinu, za ESC metode podudaranja .

 

U fizici, potisak koja gura predmet prema naprijed ili prema gore, a njena jedinica je obično Newton (N) ili gram (kg) ili "kilograme" za mjerenje motora, što direktno odražava koliko težine može "podići" .

 

1. Osnovna definicija potiska

Potisak=motor + propeler prema gore na određenoj ulaznoj snazi

 

Na primjer:

Ako motor proizvodi 1000g potiska, to znači da može "podići" težinu manji od 1 kg pod statičkim uvjetima.

 

Gust svakog motora četveroptera je 1000g, a ukupni potisak je 4000g (4kg), koji teoretski može podržati maksimalno težina od 2 kg (poticaj na težinu 2: 1) .

Ova vrijednost je izravno povezana sa "sposobnosti za polijetanje zrakoplova" i "nosivost" .

 

2. Statički potisak vs dinamički potisak

U praktičnim primjenama često razlikujemo statički potisak i dinamički potisak:

vrsta	Definicija	Metoda ispitivanja
Statički potisak	Potisak generiran motorom + propelerom u mirnom zraku	Postavljen na testnu platformu potiska
Dinamički potisak	Potisak koji motor + propeler može pružiti u letu / kretanju	TUNEL VIJENJA ILI ZEMLJIŠTE (BOLJI)

Trust motora O obično se govorimo o obično se odnosi na "statički potisak", koji su i standardni podaci testirani i objavljuju proizvođači motora .

 

3. Omjer potiskanjanja za težinu: ključni indikator za odabir motora

Omjer potiska-težine=Ukupan potisak ÷ polijetanje težine, važan je indikator za procjenu performansi leta:

Upotreba leta	Preporučeni omjer potisnjanja na težinu	ilustrirati
Zračna fotografija / mapiranje drona	2:01	Osigurajte da lebde i stabilnost opterećenja
Industrijska izviđačka / Highland operacije	2.5:1 ~ 3:1	Poboljšajte višak za nošenje promjena u tlaku zraka / okoliša
Racing FPV drone	4:1 ~ 6:1	Brzo ubrzanje i intenzivni manevri zahtijevaju visok omjer potisnog za težinu

Na primjer, za zračnu fotografiju drona s polijetom težinom od 1500 G, preporučeni ukupni potisak je oko 3000g, što znači da trebate odabrati rješenje u kojem svaki motor može pružiti najmanje 750 g statičkog potiska .

 

Da biste shvatili mehanizam generacije potiska motora, morate razumjeti osnovni fizički odnos:

Snaga motora (W)=Napon (V) × trenutna (a)

 

Generacija potiska u suštini je da nakon motora troši određenu količinu električne energije, ubrzava zrak prema dolje kroz propeler, čime je stvarala naprednu snagu, što je veća potrošnja energije, a veća struja, a veća struja i brže rast temperature .

 

1. Uticaj napona, struje i snage na potisak

parametar	Izjava o uticaju
Napon (V)	Što je veći napon, veći izlaz snage kada je struja ista→ Pogodnije za velike potisne platforme
Trenutna (a)	Označava trenutni intenzitet opterećenja motora . Što je veće opterećenje, što je više snage, a viši rast temperature . treba podudarati sa dovoljnim ESC-om .
Snaga (W)	Što je veća snaga, veća potisnost teoretski, ali budite oprezni da li prelazi granice motora i ESC .

 

Poboljšanje potiska ne može se postići jednostavnim povećanjem pojedinačnog parametra ., jednostavno povećanje napona ili struje može prouzrokovati pregrijavanje, ESC paljenje, pad napona baterije ili čak gubitak kontrole leta .

 

2. Odnos između KV vrijednosti i potiska: ne budite zbunjeni "velikom brzinom"

KV vrijednost (RPM / V) označava brzinu da motor može doseći kada je motor pod ne-opterećenjem i ulaznom naponu je 1v 000 kV motor, teorijska brzina je 10.000 o / min na 10V naponu .

 

Visoka KV vrijednost: velika brzina, ali niski obrtni moment, pogodan za male propelere, lagane opterećenja i trkačke scenarije;

 

Niska KV vrijednost: mala brzina, ali visoki obrtni moment, pogodan za velike propelere, velike potiske i nosive platforme .

Zabluda: Viši KV ne znači nužno veće potisak {. stvarni potisak ovisi o snazi i efikasnosti da se motor može kontinuirano izlaziti pod određenim opterećenjem (propeler) .

 

3. Primer analize: potisne razlike različitih kvs na istoj platformi

Uzmite dva VSD motora kao primjer:

model	KV vrijednost	Raspon napona	Maksimalna snaga	Maksimalni potisak	primjena
2306	2400kV	6S	901W	1683g	FPV trkačka mašina
3115	900kV	6S~8S	1617W	4185g	Multi-rotor antena fotografija

 

Sa istim naponom od 6 godina, iako 2306 ima veliku brzinu, njegov potisak je očito niži od onog 3115. ovo je najbolje objašnjenje da KV vrijednost nije proporcionalna potiskom .

 

Izračunavanje motornog potiska nije kao "metafizički" što mnogi ljudi misle {. čak i ako nemate sofisticiranu opremu za testiranje, sve dok savladate osnovne logike, referentne podatke i razumne procjene, možete napraviti preliminarnu prosudbu da li je motor pogodan za vaš Drone projekt .

 

Učimo vas na tri nivoa:

1. Metoda procjene procijenjavanja za težinu (primjenjivo na većinu scenarija aplikacija)

Ovo je najčešća i praktična osnova za izbor:

Preporučeni potpuni potisak=polijetanje težine × Preporučeni omjer potiskivanja za težinu

Tip leta	Preporučeni omjer potisnjanja na težinu
Zračna fotografija / mapiranje	2:01
Teretna / industrijska istraga	2.5–3:1
Utrke	4–6:1

 

Primjer:

Skupit ćete qutropter drone za zračnu fotografiju . težinu polijetanja kada je potpuno učitano 2 . 2 kg.

Preporučeni omjer potisnog težine je 2: 1, tako da vam treba potpuni potisak veći od ili jednak 4. 4kg (4400g).

Tada bi minimalni potisak svakog motora trebao biti: 1100g .

 

2. Metoda poređenja tablice (primjenjivo kada postoje podaci o testiranju proizvođača)

Ako odaberete motor s detaljnim podacima o testiranju, poput VSD serije, možete se direktno odnositi na njegove maksimalne statičke parametre potiska i uporedite ih sa vašim potrebama .

Model motora	Preporučeni napon	Maksimalni potisak	Preporučeno maksimalno opterećenje (omjer potisnjača 2: 1)
3115	6S–8S	4185g	Manje ili jednako2.1kg
2808	6S	2910g	Manje ili jednako1,45kg
2306	6S	1683g	Manje ili jednako0,8kg

 

Na ovaj način možete brzo filtrirati raspon motora koji ispunjavaju potrebe opterećenja cijelog stroja .

 

3. Ručno izračunavanje metode (za detaljnu procenu ili DIY korisnike)

Ako ste vrlo osjetljivi na parametre ili nemate spremne podatke za potisak, možete i procijeniti na osnovu sljedećeg odnosa:

(1) Procjena načina napajanja:

Teorijski potisak ≈ C × √ (snaga × promjer propelera)

Gdje je c empirijski koeficijent, obično se kreće od oko 6 do9. veće propelerom, što je veća efikasnost .

 

Primjer: Procjenjujete maksimalnu moć motora da biste bili 1600W sa 13- inčni propeler .

Procijenjeno potisak je ≈ 7 × √ (1600 × 13) ≈ 7 × √20800 ≈ 7 × 144 ≈ 1008g

 

Ova metoda je pogodna za približnu procjenu, a stvarni potisak i dalje treba zasnovati na stvarnim mjerenjima .

 

Nakon što odredite potreban potisak i motorni model, sljedeći korak je razmotriti podudaranje sustava za potporu, posebno ESC-u i baterije . ako je izlaz baterije nestabilan, a sistem neće raditi nebljivo čak ni ako je potisak dovoljan .

 

Evo tri osnovna principa podudaranja:

1. ESC struja mora biti veća od maksimalne struje motora

ESC trenutna ocjena trebala bi prelaziti maksimalnu kontinuiranu struju motora sa faktorom od 1,2 do 1,5

 

Praktični savet: Odaberite ESC koji je 20-50% veći od maksimalne struje motora

 

Primjer:

VSD 3115 motor, maksimalna struja je oko 50a

→ Preporučuje se ESC struja veća od ili jednaka 60A

 

VSD 2306 Motor, maksimalna struja je oko 35a

→ Preporučuje ESC struja veća od ili jednaka 45a

 

Napomena: Iako je odabir ESC-a koji je prevelik je siguran, može povećati i težinu i potrošnju energije, što rezultira otpadom efikasnosti .

 

2. Napon akumulatora treba odgovarati motornom kV vrijednosti i upotrebi okruženju

KV vrijednost određuje koliko treba koristiti baterije (1S=3.7 v) . odabir pogrešnog napona baterije rezultirat će nedovoljnim potiskom ili preopterećenim i izgaranjem .

KV raspon	Preporučeni broj baterije	Prijedlozi aplikacija
800–1000KV	6S ~ 8S	Srednja i velika zračna fotografija / anketiranje
1300–1500kV	4S ~ 6S	MULTI-ROTOR platforma
1800kV i više	4S ~ 6S	FPV Racing, lagani zrakoplov

 

Primjer:

VSD 4720 Motor, 420kV → 6s ~ 8s preporučuje se

VSD 2808 Motor, 1500kV → 6s preporučuje se

VSD 2306 motor, 2400kV → 4s ili 6s preporučuje se (ovisno o zahtjevima zadatka)

 

3. Veličina propelera utiče na efikasnost potiska i opterećenje sistema

Što je veća dimenzija propelera, veća je moment i potisak, ali veća opterećenje na ESC-u i motoru . Preporučuje se odabir kombinacije razumne propelera na osnovu testnih podataka koje pružaju proizvođač .

 

U kombinaciji sa VSD motornim kućištima, brzo dovršite potisak i prateći izbor sistema

U prethodnim odjeljcima objasnili smo definiciju potiska, metode izračuna, napon-trenutni odnos i kako odabrati ESC i bateriju . sada ćemo koristiti stvarne podatke VSD drone motora kako bismo vam pokazali praktičnu logiku izbora .

 

Sledeći su neki tipični modeli odgovarajućih prijedloga za odabir, pogodni za različite scenarije leta iz svjetlosnih križnih dronova na velike višestruke rotore:

Model motora	KV vrijednost	Preporuke napona	Maksimalni potisak	Preporučeni lopatice propelera	Preporučena ESC struja	Primjenjivi scenariji
2306 Drone motor	1800–2400kV	4S~6S	1683g	5×4.3×3 propeler s tri oštrice	Veći ili jednak40A	FPV Racing / drone
2808 Drone motor	1300–1950kv	6S	2910g	7-9 Inčni propeler	Veći ili jednak45A	Srednji trkački / mali opterećenje Multirotor
2207 Dronski motor	1960kv	6S	1702g	5-inčni propeler	Veći ili jednak40A	Trkački dron
3115 Drone motor	900–1520kV	6S~8S	4185g	13×6.5 propeler	Veći ili jednak60A	Zračna fotografija / izviđački dronovi
2812 Dronski motor	900kV	6S	2710g	10-12 Inčni propeler	Veći ili jednak50A	Srednje opterećenje iz vazduha / industrijska platforma za let
2807 Drone motor	1350–1750kv	4S~6S	2728g	6-8 Inčni propeler	Veći ili jednak50A	Visoka manevribilnost multirotor / fleksibilna platforma
4720 Drone motor	420kV	6S~8S	7232g	15×7×3 ili 13×9×3	Veći ili jednak80~100A	Srednja i velika anketna anketa / komercijalna platforma
5315 Drone motor	380kV	6S~12S	9034g	18×5.5 Propeler	Veći ili jednak100A	Industrijska platforma za korisni teret / isporuku

 

Napomena: ESC trenutna vrijednost u tablici preporučuje se veća ili jednaka maksimalnoj struji motora × 1 . 2 ~ 1.5. Preporučuje se veličina propelera na osnovu efikasnosti testiranja ..

 

Savjeti za odabir Podsjetnik:

 

Ako ste zabrinuti zbog života baterije, trebali biste dati prednost niskom KV + velikom kombinaciji propelera;

 

Ako tražite eksplozivnu moć ili trkački odgovor, odabir visokog kv + malog propelera bit će agilniji;

 

Preporučuje se korištenje visokih C-stope baterija kako bi se izbjegle trenutne grlo u grčevima koji utječu na performanse potiska .

 

ESC mora imati dovoljno struje kako bi se spriječilo da izgore zbog dugoročnog velikog opterećenja .

 

Na VSD-u smo pružili kompletne testne podatke i podržavanje preporuka za svaki model koji će vam pomoći u brzom kompletnom odabiru sistema napajanja i smanjiti troškove suđenja i grešaka .

 

Za detaljne tablice potiskivanja, ili prilagođene preporuke za napajanje, slobodno se obratite našem timu . klijentima OEM / ODM-iz konsultacija u masovnoj proizvodnji u masovnoj proizvodnji za masovne proizvode za OEM / ODM kupce .