Kako zamijeniti drone motor: korak po korak vodič

 

Među svim komponentama drona,Motor je i suštinski i vrlo sklon nošenjem.Iako se visokokvalitetni motori bez četkica mogu koristiti stotine sati u normalnim uvjetima, morate razmisliti o zamjeni motora u sljedećim situacijama:

 

1 Motor ne uspijeva pokrenuti ili zaustavlja

Ako nađete da se motor ne može pokrenuti, ili se ponekad okretati, a ponekad se ne okreće ili ima očigledne "mucanje" pojava, vjerovatno je da je unutarnji namot izgorjeli ili je kontrolni signal nepravilan. Zamjena je obično najbrže rješenje.

 

2. Nestabilan ili vanbilančni let

Pad performansi motora može dovesti do nedosljednog potiska, uzrokujući let, vibraciju, pa čak i kvar kontrole leta. Ovo je posebno uobičajeno u višestrukim dronovima. Jednom kada je guranje jedne osi nedovoljna, prekinuće se ukupni balans kontrole leta.

 

3. Pregrijavanje ili neobična zvuka

Ako se motor i dalje zagrijava, emitira neregularne zvižduke ili trenje bez preopterećenja, obično znači da su ležajevi starenja, magneti su demagnetizirani ili postoji unutarnja mehanička oštećenja. U ovom slučaju motor treba pregledati ili zamijeniti što je prije moguće.

 

4. Fizička oštećenja motora

Nakon sudara ili sudara, očigledna oštećenja motora, poput savijenog osovine, napukla kućišta ili slomljene žice, direktan je znak da motor mora biti zamijenjen.

 

5. Nadogradnje ili modifikacije platforme

Ponekad nije motor koji je oštećen, ali opterećenje zrakoplova, napon baterije ili potisak, brzina i drugi pokazatelji performansi trebaju se poboljšati, a potrebi je zamijeniti prikladniji novi model motora.

 

Prije zamjene drona motora, dobro pripremljeni neće samo poboljšati operativnu efikasnost, već i izbjegavati nepotrebnu štetu ili sigurnosne opasnosti. Slede su potrebni koraci pripreme prije zamjene:

 

1. Potvrdite specifikacije motora

Prvo potvrdite model motora koji želite zamijeniti, uključujući:

KV vrijednost (određuje brzinu)

 

Podržani raspon napona (npr. 4s, 6s)

 

Dimenzije i razmak rupa za ugradnju

 

Promjer osovine i kompatibilnost propelera

 

Ako nadograđujete performanse,Uporedite ključne specifikacije poput potiska, snage i struje kako biste osigurali kompatibilnost i sigurnost.

 

2. Pripremite osnovne alate i dodatke

Ovisno o strukturi drona, možda će vam trebati:

Phillips odvijač (uobičajeni M2 / M3 vijci)

 

Alati za zavarivanje (lemljenje, žica za lemljenje)

 

Toplotna skupljana cijev ili električna traka

 

Ploče, mali kliješta i drugi pomoćni alati

 

Koristite antistatičke alate kad god je to moguće kako biste izbjegli oštećenje osjetljive elektronike poput ESC-a ili kontrolera leta.

 

3. Isključite napajanje i uklonite bateriju

Prije zamjene motora, morate isključiti glavni napajanje i iskopčati bateriju. Čak i ako se drona ne napaja, neki ESC-ovi možda imaju preostalu struju, što može uzrokovati kratki spoj ili izgorjeti komponente.

 

4. Očistite radno područje

Preporučuje se izvršavanjem zamjenskog rada na čistom i svijetlom radnom stolu kako bi se spriječilo da se mali vijci ili motorne žice budu izgubljene i pomoću magnetskog pladnja za skladištenje dijelova kada je potrebno.

 

Nakon završetka priprema, možete započeti stvarni rad za zamjenu motora. Sljedeći koraci primjenjuju se na većinu višestrukih dronova, uključujući glavne strukture poput dronova i zračnih fotografija i zračnih fotografija:

 

1. korak: Uklonite propeler

Odvojite propeler pomoću odgovarajućeg alata ili pažljivo rotirajući ga rukom.

 

Svrha: Za sprečavanje slučajne rotacije motora od ozljeda ljudi. Ovo je ujedno i prvi korak u standardnom radu.

 

Korak 2: Isključite motorne kablove

Prema načinu veze između motora i ESC-a (zavarivanja ili utikača), uklonite tri moderne žice;

 

Ako je to lemljena veza, koristite pratnja glačalo da biste ga zagrijali i zatim apsorbirali lemljenje ili ga izvlačite direktno;

 

Zapamtite originalni redoslijed ožičenja i boje tako da ih možete ispravno povezati prilikom postavljanja novog motora.

 

Korak 3: Odvijte i uklonite motor

Koristite odvijač za uklanjanje vijaka koji pričvršćuju motor u okvir.

 

Neki regali mogu imati jastučiće od vibracija ili montažne prstenove, pazite da ne izgube ove male dijelove.

 

Korak 4: Instalirajte novi motor

Poravnajte novi motor pomoću rupa za montažu na okviru i zategnite pričvrsne vijke;

 

Preporučuje se korištenje nit ljepila (poput loctite 243) da bi se vijci na odgovarajući način pojačali vijci kako bi se spriječili od labavljenja tokom leta.

 

Provjerite je li motor instaliran stan da izbjegne naginjanje ili grebanje.

 

Korak 5: Ponovno povežite motorne žice

Ponovo priključite tri fazne žice u ESC. Narudžba nije bitna - samo uskladite originalnu postavku.

 

Ako utvrdite da je smjer rotacije netočan nakon zamjene motora, samo zamijenite dvije fazne žice;

 

Ako je to veza za lemljenje, molimo koristite cijevi za topline za zaštitu spojeva za lemljenje kako biste izbjegli kratke spojeve.

 

Korak 6: Potvrdite smjer rotacije

Nakon primjene snage, test rotacije se izvodi bez ugradnje propelera;

 

Provjerite da li se motor okreće u smjeru kazaljke na satu ili u smjeru suprotnom od kazaljke na satu pravilno kroz kontrolu / mljevenu stanicu / ESC;

 

Ako postoji odstupanje, zamijenite fazne linije ili postavite smjer rotacije putem softvera.

 

Korak 7: Instalirajte propelere i ispitni let

Instalirajte propeler u ispravnom smjeru;

 

Izvršite kratki test za polijetanje da biste provjerili da motori mogu glatko teku i da su vibracije normalne.

 

P1: Što ako su motorne žice povezane u pogrešnom redoslijedu?

Neće oštetiti sistem, ali motor se može vrti u pogrešnom smjeru, utječući na kontrolu leta.

 

Rješenje: Zamjena položaja bilo koje dvije motorne žice mogu promijeniti smjer rotacije.

 

Q2: Šta da radim ako potisak postane manji nakon zamjene motora?

Mogući uzroci uključuju:

KV vrijednost ili raspon adaptacija napona novog motora ne odgovara;

 

Nekompatibilni propeleri ili preopterećenici koriste;

 

ESC je trenutni ograničen ili nije kalibriran.

 

Preporučuje se potvrditi parametre motora i odnositi se na maksimalni potisak i snagu originalnog motora prije nego što izvršite izbor.

 

Q3: Da li ESC-ovi trebaju biti rekalibrirani?

Općenito:

Ako samo zamjenjujete isti model motora, to nije nužno potrebno;

 

Ako zamijenite motor sa značajnim različitim KV vrijednošću / specifikacijom, preporučuje se rekalibriranje ESC-a;

 

Posebno u trkama ili scenarijima učitavanja, preciznije prilagođavanje može izbjeći nestabilnost u trenutku polijetanja.

 

Q4: Može li se motor zamijeniti drugačijim markom ili modelom?

Da, pod uvjetom da sljedeći parametri ostaju kompatibilni:

Razmak rupa za ugradnju u skladu je sa stalak;

 

Raspon napona je dosljedan;

 

Poduzam / moć ispunjava zahtjeve za let;

 

Preporučuje se zamijeniti sve motore na četveropter / heksakopter dronu kao set da ne birali neuravnoteženi let.

 

Q5: Da li je potrebno koristiti zalijevanje niti?

Toplo preporučuje, posebno za dronove i dugotrajne leteće platforme.

 

Vijci motora vrlo su lako otpustiti pod vibracijama visokofrekventne situacije, što može uzrokovati najmanje gubitak potiska, pa čak i ravnomjerno.

 

Prilikom zamjene dronog motora, odabir pravog modela važniji je od samog zamjenskog rada. Sljedeće tačke su ono što morate uzeti u obzir pri odabiru motora:

Ključni faktori u izboru motora

Kompatibilnost napona (zasnovana na konfiguraciji baterije)

Raspon napona koji podržava motor mora odgovarati dronskoj bateriji. Inače, možda postoji nedovoljan potisak ili motor se može pregrijati.

 

Odabir KV vrijednosti

Što je veća vrijednost kV, brže brzina motora bez opterećenja, koja je pogodna za svjetlosne opterećenje i trkačke scenarije; Smanjena vrijednost KV, pogodniji je za visoke platforme zakretnog momenta i teške opterećenja.

 

Trust izlaz vs zahtjev za opterećenje

Odaberite motor s najmanje dvostrukom ukupnom težinom zrakoplova u maksimalnom potisku za optimalnu stabilnost leta.

 

Strukturne dimenzije i rupe za ugradnju

Potvrdite da li je vanjski promjer motora, promjer osovine, razmak vijaka itd. Kompatibilni su s originalnim okvirom.

 

Scenarij aplikacija podudaranje

Različite misije leta imaju različite zahtjeve za brzinu odziva motora, efikasnost, život, život itd. Prilikom odabira modela, morate biti jasni u vezi s vašim ciljevima drona.

 

VSD UAV Model Model Preporuka Potpuna ponuda

VSD nudi razne visoke performanse vanjskih motora bez četkica, koji pokrivaju sve scenarije aplikacija iz lakih dronova na velike višestruke platforme:

Model	KV vrijednost vrijednosti	Podrška za napon	Maksimalni potisak	Preporučeni scenariji aplikacija
5315 Drone motor	380kV	6S ~ 12S	9034g	Multi-rotor industrijskih razreda, veliko opterećenje UAV
4720 Drone motor	420kV	6S ~ 8S	7232g	Komercijalna zračna fotografija, multi-rotor Let platforma
3115 Drone motor	900/1050 / 1520kV	5S ~ 8S	4185g	Srednje veličine zračne fotografije i misije Dronovi
2808 Drone motor	1300/1500 / 1950KV	6S	2910g	Platforma za vazdušnu fotografiju srednje opterećenja, višenamjenski avioni
2812 Dronski motor	900kV	6S	2710g	Male i srednje veličine platforme sa visokim zahtjevima za stabilnost
2807 Drone motor	1350 / 1750kV	4S ~ 6S	2728g	Light bave za opterećenje visokih performansi
2306 Drone motor	1800/1960 / 2400kV	4S ~ 6S	1683g	Pretočni brodovi, trkački dronovi
2207 Dronski motor	1960kv	6S	1702g	FPV velike brzine, konkurentna platforma

 

Slobodno nas kontaktirajte za detaljne priručnike, tehničke savjetovanje ili uzorke zahtjeva.VSD nudi i KV prilagodbu, podešavanje napona i podudaranje ESC preporuka. OEM / ODM usluge su dostupne za ispunjavanje različitih potreba za projektom drona.